«СпецДрон» - это:
- Разработка БПЛА промышленного и коммерческого назначения
- Производство БВС самолётного типа
- Поставка беспилотников для мониторинга и патрулирования
- Выполнение воздушной съёмки, картографирования и построения 3D моделей рельефа с БПЛА
- Техническая поддержка комплексов с БПЛА и НСУ (наземных стаций управления)
- Обучение пилотов-операторов беспилотных воздушных судов
«СПЕЦДРОН» - комплексное решение для воздушного мониторинга, фото и видеосъёмки, поиска, обнаружения и распознавания на базе беспилотных летательных аппаратов.
Функции комплекса:
- Воздушный мониторинг (оценка текущего состояния) линейных объектов ТЭК – трубопроводов нефтегазовой промышленности, линий электропередачи
- Обнаружение несанкционированных присоединений к трубопроводам – врезок и хищений
- Обнаружение и фиксация повреждений трубопроводов – разрывов, утечек
- Оперативное воздушное наблюдение с трансляцией видеосигнала в режиме реального времени для обнаружения и пресечения противоправных действий
- Воздушное патрулирование протяженных объектов – границ, дорог, коммуникаций
- Воздушное патрулирование площадных объектов – земельных участков, промышленных территорий, транспортных узлов
- Аэрофотосъёмка линейных и площадных объектов для нужд геодезии
- Создание ортофотопланов, карт и цифровых моделей рельефа с высокой геодезической точностью
- Воздушная тепловизионная видеосъемка и мониторинг для выявления тепловых потерь
- Инвентаризация угодий, автоматизированное распознавание и подсчет статических объектов – строений, деревьев, кустов
- Вычисление характеристик площадных и линейных объектов (лесов, лесополос, полей, просек) – протяженность, площадь, объем выработки
- Воздушный экологический мониторинг - выявление незаконных вырубок, строений, стихийных свалок
- Выявление размывов и сползаний грунта, эрозий, незаконной добычи полезных ископаемых на основе высокоточных ортофотопланов, 3D- цифровых моделей местности и цифровых моделей рельефа. Определение объемных, площадных и линейных характеристик – объем извлеченного грунта и снежного покрова, объем и площадь незаконной свалки, протяженность и площадь защитных лесополос
- Определение состояния русел рек и каналов, анализ их засоренности, 3D-моделирование и прогнозирование зон подтоплений при паводках
- Мультиспектральная аэрофотосъемка сельскохозяйственных угодий, оценка состояния зеленой массы посевов на базе вычисления индекса вегетативного развития растений – NDVI
- Разведка и фиксация последствий чрезвычайных ситуаций
Основные технические характеристики БАС «СпецДрон»
| Аэродинамическая схема, конструкция планера | «Летающее крыло», две съемные консоли крыла, фюзеляж, киль - 2 шт. |
| Масса без полезной нагрузки, кг. | 11…12 (в зависимости от комплектации) |
| Максимальная взлетная масса, кг. | 14 |
| Максимальная масса целевой нагрузки, кг. | 3 |
| Размах крыла, мм. | 3139 |
| Тип двигателя | Электрический, бесколлекторный, безыскровой |
| Тип АКБ | Литий-полимерные (Li-Po) аккумуляторы 5S |
| Способ взлета | С эластичной или пневматической катапульты |
| Способ посадки | На парашюте |
| Управление, навигация | Автопилот на базе GPS/GLONASS, магнитного компаса и внутренней инерциальной навигационной системы |
| Скорость полета, км/ч. | 72…108 |
| Шаг изменения скорости, км/ч. | 9 |
| Максимальная высота полета, м. над уровнем моря | 6000 |
| Максимальная практическая высота для выполнения взлета, м. над уровнем моря | 2200 |
| Высота эффективного применения, м. относительно поверхности земли | 150…1700 метров относительно поверхности земли |
| Допустимая ветровая нагрузка, м/с | 15 (в порывах до 27) |
| Температурный диапазон применения, ° C | - 40… + 50 |
| Максимальное время развертывания комплекса | до 15 минут |
| Дальность телеметрической и видео связи в условиях прямой видимости, км. | 40+ (в зависимости от рельефа местности, высоты полета и условий радиолокационной обстановки) |
| Дальность связи по резервному каналу управления, км. | 90+ (в зависимости от рельефа местности, высоты полета и условий радиолокационной обстановки) |
| Рабочая продолжительность полета, ч. | До 4+ (в зависимости от массы и типа полезной нагрузки, а также скорости ветра) |
| Продолжительность полета, максимальная по данным тестов, ч:мин. | 5:24 (при массе полезной нагрузки в 0,55кг. и скорости ветра 0.0-3.0 м/с.) |
БПЛА «СпецДрон» выполнен из высокоуглеродистых и арамидных композиционных материалов, используемых в большой авиации, что позволяет добиться минимального веса и высочайшей прочности при соблюдении всех необходимых требований к аэродинамической чистоте поверхностей для наилучших показателей. БПЛА «СпецДрон» отличают: достаточная продолжительность полёта, устойчивость к высоким ветровым нагрузкам и продолжительный срок эксплуатации.
Ключевые конкурентные преимущества «СпецДрон»
Композитные материалы высочайшего качества.
Высокие аэродинамические характеристики, в т.ч. устойчивость к порывам ветра до 27 м/с.
Низкая скорость «сваливания» – менее 34 км/ч.
Высокая грузоподъемность – до 3 кг.
Большой диапазон центровок БПЛА (более 30 мм), что позволяет устанавливать множество полезных нагрузок в разных комбинациях без ухудшения аэродинамических и лётных характеристик.
Гибкость системы, позволяющая интегрировать собственное исследовательское оборудование и полезные нагрузки.
Возможность установки до 5 полезных нагрузок одновременно.
Дальность связи более 40/70 или до 110 км.
Интегрированная система гальванических развязок всех систем БПЛА, снижающая вероятность выхода из строя дорогостоящего оборудования на борту, а также повышающая надежность и ресурс комплекса.
Единственный БПЛА, оснащенный дальнобойным резервным каналом связи, в рамках исполнения «протокола безопасности», который, в т.ч., позволяет снизить естественные эфирные задержки по каналам управления с 0,5-2 секунд до 30 мс.
Высокоточное определение координат объектов в режиме «слежения и следования за целью».
Самообучающееся ПО на базе нейронных сетей по распознаванию объектов без создания ортофотопланов и сложных камеральных обработок.
Возможность интеграции газоанализатора для поиска утечек на магистральных газопроводах.
Возможность интеграции тепловизора на гиростабилизированной платформе для поиска незаконных врезок и утечек на магистральных нефтепроводах.
Возможность установки автоматической системы поворотных антенн на пневматической мачте для обеспечения устойчивой связи на удалениях свыше 40 км.
Интегрированные в НСУ физические органы управления полётом БПЛА для работы вне рамок заданных маршрутов в полуавтоматическом режиме (полёт по камере или по курсу).
Возможность полной интеграции наземного оборудования в автомобиль повышенной проходимости.
Шифрование телеметрийных каналов связи AES128.
Брендирование БПЛА под заказчика.
Открытая архитектура для интеграции собственных полезных нагрузок.
Наземное оборудование комплекса
НСУ (наземная станция управления)
- Формирование полетного задания
- Управление полётом
- Приём телеметрии
- Активация резервного канала связи для возврата БВС в точку взлета и выполнение штатной посадки при полном отказе основного канала управления и передачи телеметрической информации
Видеосервер
- Управление полезными нагрузками на борту БПЛА по каналу связи со сверхмалыми задержками (до 30 мс)
- Прямое ручное управление БВС при помощи курсовой видеокамеры и управление гиростабилизированным подвесом полезной нагрузки
- Вывод на экран изображения в прямом эфире с установленного на борту видео или тепловизионного оборудования
- Управление трансфокатором, фокусировкой, захватом цели, слежением за целью и прочими функциями, предусмотренными комплектацией и функциями видеооборудования
Штативы и мачты радио и модемных устройств связи
Разборные и компактные штативы для антенных устройств позволяют быстро и надежно устанавливать на высоте от 2 до 6 метров над поверхностью земли приемо-передающее оборудование для связи с БПЛА, обеспечивая тем самым надежную связь с аппаратом. Возможно дооборудование с размещением антенного комплекса на следящем антенно-поворотном устройстве.
Разборные и компактные штативы для антенных устройств позволяют быстро и надежно устанавливать на высоте от 2 до 6 метров над поверхностью земли приемо-передающее оборудование для связи с БПЛА, обеспечивая тем самым надежную связь с аппаратом. Возможно дооборудование с размещением антенного комплекса на следящем антенно-поворотном устройстве.
Эластичная катапульта для БПЛА
Используется для выполнения взлёта БПЛА с любой неподготовленной площадки размером 100х100 метров. Высокий ресурс и лёгкая адаптация под погодные условия и рельеф местности. Компактный размер и малый вес упрощает транспортировку на место выполнения работ.
Используется для выполнения взлёта БПЛА с любой неподготовленной площадки размером 100х100 метров. Высокий ресурс и лёгкая адаптация под погодные условия и рельеф местности. Компактный размер и малый вес упрощает транспортировку на место выполнения работ.
Спутниковый геодезический приемник JAVAD TRIUMPH-2
Определяет координаты в реальном времени, имеет по 16 каналов для измерений по каждому частотному каналу включая: GPS L1, L2/L2C, ГЛОНАСС L1+L2, SBAS L1 - в сумме 216 каналов (Allinview). Приемник выполнен в небольшом, герметичном и ударопрочном корпусе, который объединяет GNSS-приемник, Bluetooth и Wi-Fi модули, антенну и аккумуляторные батареи, обеспечивающие до 25 часов непрерывной работы. Заряд батарей может осуществляться от любого источника с диапазоном выходных напряжений от 10 до 16 Вольт. Поставляется в комплексе с наземным оборудованием для установки на геодезические пункты государственной сети.
Определяет координаты в реальном времени, имеет по 16 каналов для измерений по каждому частотному каналу включая: GPS L1, L2/L2C, ГЛОНАСС L1+L2, SBAS L1 - в сумме 216 каналов (Allinview). Приемник выполнен в небольшом, герметичном и ударопрочном корпусе, который объединяет GNSS-приемник, Bluetooth и Wi-Fi модули, антенну и аккумуляторные батареи, обеспечивающие до 25 часов непрерывной работы. Заряд батарей может осуществляться от любого источника с диапазоном выходных напряжений от 10 до 16 Вольт. Поставляется в комплексе с наземным оборудованием для установки на геодезические пункты государственной сети.
Спутниковый геодезический приемник Emlid REACH RS+
Определяет координаты в реальном времени, имеет 72 канала GNSS. Приемник имеет встроенную память 8Гб для сбора результатов GNSS измерений. Приемник выполнен в небольшом, герметичном и ударопрочном корпусе, который объединяет GNSS-приемник, Bluetooth и Wi-Fi модули, антенну и аккумуляторные батареи, обеспечивающие до 30 часов непрерывной работы. Заряд батарей может осуществляться от любого источника с диапазоном выходных напряжений от 10 до 16 Вольт. Поставляется в комплексе с наземным оборудованием для установки на геодезические пункты государственной сети.
Определяет координаты в реальном времени, имеет 72 канала GNSS. Приемник имеет встроенную память 8Гб для сбора результатов GNSS измерений. Приемник выполнен в небольшом, герметичном и ударопрочном корпусе, который объединяет GNSS-приемник, Bluetooth и Wi-Fi модули, антенну и аккумуляторные батареи, обеспечивающие до 30 часов непрерывной работы. Заряд батарей может осуществляться от любого источника с диапазоном выходных напряжений от 10 до 16 Вольт. Поставляется в комплексе с наземным оборудованием для установки на геодезические пункты государственной сети.
Варианты полезной нагрузки комплекса
Фотоплатформа c камерой Sony Alpha-6000 имеет гальваническую развязку электрических питающих/сигнальных цепей, виброгасящей развязкой и демпферами. Камера оснащена широкоугольным объективом с фокусным расстоянием 20 мм для создания ортофотопланов 1:500, 1:1000, 1:2000, 1:5000. Платформа предусматривает возможность установки GNSS – антенны, имеющей фиксированное положение относительно матрицы фотокамеры
Фотоплатформа с камерой Sony DSC-RX1/RX1R II имеет гальваническую развязку электрических питающих/сигнальных цепей, виброгасящей развязкой и демпферами. Камера оснащена широкоугольным объективом с фокусным расстоянием 20 мм для создания ортофотопланов 1:500, 1:1000, 1:2000, 1:5000. Платформа предусматривает возможность установки GNSS – антенны, имеющей фиксированное положение относительно матрицы фотокамеры.
Видеокамера HD RunCam Split 2 в качестве курсовой камеры для контроля полёта, а также для дополнительного контроля выполнения заданий с онлайн трансляцией видеопотока и отображением важных параметров систем, используемых в нештатных ситуациях для реализации опции «полёт вслепую» при сложной радиочастотной обстановке. Автоматическая запись видео высокого разрешения HD на борту БПЛА с одновременной трансляцией (при условии отсутствия на борту иной полезной нагрузки с функцией видеотрансляции) и возможностью записи на наземной станции управления.
Гиростабилизированный подвес с HD видеокамерой и функцией распознавания, захвата и слежением за целью. Позволяет управлять трансфокатором, выполнять моментальные фотоснимки во время видеонаблюдения. Имеет встроенную функцию распознавания и слежения за целью. В режиме реального времени определяет координаты выбранной цели и отображает их в НСУ с дополнительным нанесением маркера цели на карте.
Фотоплатформа с мультиспектральной камерой для вычисления индекса вегетативного развития растений (NDVI) имеет гальваническую развязку электрических питающих/сигнальных цепей, виброгасящей развязкой и демпферами. Спектральный диапазон: Зелёный 530-570 нм / Красный 640-680 нм / Граница красного 730-740 нм / ИК 770-810 нм
Гиростабилизированный подвес с тепловизором с разрешением не менее 640х480 пикселей. Угол обзора по тангажу – в диапазоне от +30° до -90°, угол обзора по курсу – 270°. Оптическое увеличение цифровое, не менее 4х. Выходной сигнал HDMI 640х480p/30Fps. В режиме реального времени определяет координаты выбранной цели и отображает их в НСУ с дополнительным нанесением маркера цели на карте.
Высокоточный GNSS приемник JAVAD TRE-3N 1 Еvent marker, 256 Mb RAM, адаптированный компанией «JAVAD» для аэрофотосъемки при помощи БПЛА.
Высокоточный GNSS приемник Emlid REACH M2 2 Еvent markers, 1 Gb RAM, адаптированный компанией «Геоприбор» для аэрофотосъемки при помощи БПЛА.
Высокоточная GNSS антенна с поверенным фазовым центром для точного вычисления центра фотографирования в системе обработки данных полета.
Программное обеспечение комплекса
Agisoft Metashape Professional – это ПО, максимально раскрывающее возможности фотограмметрии, а также включающее в себя технологии машинного обучения для анализа и пост-обработки, что позволяет получать максимально точные результаты. Создаёт высокодетализированные 3D модели только по фотографиям, без использования дорогостоящего оборудования.
Justin – это офисное ПО, предназначенное для решения задач, связанных с постобработкой ГНСС измерений: основные геодезические работы, аэро- и топосъемка, строительство, мониторинг инженерных и подвижных объектов. Особенностью программы является многофункциональный ГИС-интерфейс, предоставляющий возможности работы в картографическом окне, включая растровые и векторные карты, оформление карт с помощью стилей и подписывания объектов, сохранение результатов в виде векторных карт, создание новых слоев на основе выборок, привязка растров.
«СпецДрон» - новые высоты качества
125466, Москва, Куркинское шоссе, дом 30, офис 29info@stopdron.ru
+7 (495) 410-89-55